自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。

高分子材料通常包括三大类型，即塑料、橡胶及合成纤维。高分子材料原料丰富，密度小，而且耐腐蚀。塑料和橡胶在自动门工程中有广泛的应用。由于在适当的温度范围内有很好的弹性，橡胶多用于自动门工程中的密封条。高分子材料的缺点是容易老化、阻燃性差和耐热性。
设计要点
⑴技术技能。操作性能、安全性和环境因素等。
⑵经济性能。效率、使用经济性、成本、制造维修、外形尺寸和重量等。
⑶美学性能。造型、色彩与周围环境的协调等。
自动门设计基本内容及设计基本原则要符合一般机械的要求。有特殊要求的机械，因此自动门设计基本内容和原则要符合机械设计的要求。