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电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
不锈钢采用国际标准不锈钢原材料，经过特殊工艺制管进行折弯焊接定型制成门体。门体变型坚固。门体用大小连杆连接而成伸缩门，大连杆连接型式为古币梅花式，小连杆连接成菱型式道闸，美观大方，坚固。
不锈钢伸缩门活动部位特点：伸缩门每个活动部位环节均采用不锈钢管，轴，轴瓦，不锈钢螺母，尼龙衬垫组装，组装时每个环节点加注润滑油，无噪音伸缩自如。
铝合金电动伸缩门主体结构与不锈钢相似，也是利用平行四边形的运动原理，采用标准的铝合金型材直接用模具压制成型，然后通过镀锌管以及交叉连杆连接而成。与传统的不锈钢电动门相比，材质更优，造型更美观，更加耐腐蚀。
电动伸缩门的基本组件是导轨、滑轮及传动皮带。由于这三个部分与电动伸缩门的运行直接有关，是电动伸缩门正常使用条件下的易损件，其结构设计、材质、加工精度、安装和调节精度决定了其维修保养要求和使用寿命。电动伸缩门电气组件的寿命主要与不当使用和偶然事故有关。
长期以来，电动伸缩门滑轨的设计完全不同于非电动伸缩门滑轨的设计。后者通常有两道水平方向的平行滑轨，两个(或四个)滑轮通过中间的连接件与悬挂的移动门体相连，移动门体的重心恰好在两道滑轨的支撑力之间，形成稳定的"正悬挂"，这种稳定的结构可以达到很好的稳定性和静音效果。但是，电动伸缩门的滑轨由于要兼顾与门框的固定、门体吊挂及调节、电气组件的安装和外饰盖板的安装等功能，所以简单的办法就是将滑轨设计成单侧滑道，门体在一侧通过滑轮侧向吊挂在滑轨上，形成侧悬挂。这种设计的优点是安装和调节门体方便、维修也容易。但是，这种设计有许多致命的弱点。
